明代卫所标准建制为五所制（前、后、左、右、中），然禁军特殊性，泰昌元年武骧左卫因实设三所：

前千户所：专司火器，驻西苑火器库。

左千户所：掌内操训练，驻皇城西安门内校场。

后千户所：...